Vielleicht machst Du einfach mal ein Bild von dem, was Du meinst und schreibst dazu mal so Pi-mal-Daumen das auf, was du als Ergebnis erwartest. Schwierig finde ich nämlich zu sagen, dass sich ein Baum an Punkt x/y befindet. Er ist schließlich immer an vielen Punkten, er nimmt ja ein Volumen, bzw. eine Fläche ein.
Mir ist auch noch immer nicht ganz klar, was eigentlich die Ausgangssituation ist. Hast du ein 3D-Modell oder hast Du ein 2D-Bild als Eingabe?
Wenn ich es richtig verstanden habe, dann hast Du eine 3D-Szene, wie bei jedem handelsüblichen 3D-Spiel und diese wird in 2D übertragen - was auch jedes 3D-Spiel macht, denn Monitore haben nur 2 Dimensionen. Du willst nun einfach nur wissen, welcher Punkt der 3D-Szene auf welcher Koordinate auf dem Monitor erscheint? Das ist nämlich der absolute Standard-Fall für die Darstellung einer 3D-Szene auf einem Monitor.
Eventuell willst Du aber auch was ganz anderes und drückst Dich nur etwas schwammig aus, daher... nochmal Details und meinen ersten Absatz nicht vergessen